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針對籬架式栽培葡萄株間自動避障除草機作業(ye) 時需要避開葡萄藤的要求，該文設計了一種自動避障機構，分析了自動避障機構躲避葡萄藤的工作原理。
自動避障機構包括平行四連杆機構和避障觸發機構，避障觸發機構的關(guan) 鍵部件是觸杆，觸杆由兩(liang) 段直線及連接兩(liang) 者的圓弧部分構成。在ADAMS中建立了參數化除草機模型，以觸杆較長直線部分的長度L、中間過渡圓弧的角度θ和觸杆與(yu) 除草部件邊緣的3個(ge) 距離d1、d2、d3的組合D為(wei) 試驗因素，以作業(ye) 後未除雜草麵積S3為(wei) 指標進行正交試驗，得出D為(wei) 顯著因素。
以D作為(wei) 優(you) 化變量，對S3進行優(you) 化。優(you) 化結果表明，當D為(wei) 225、300、212 mm時，S3取得最優(you) 值。田間試驗表明，優(you) 化後平均除草作業(ye) 覆蓋率比優(you) 化前提高8個(ge) 百分點以上，除草作業(ye) 覆蓋率的標準差降低，作業(ye) 穩定性較好，可為(wei) 籬架式栽培葡萄株間自動避障除草機優(you) 化設計提供參考。
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